Online-Werkzeuglängenkorrektur ($Aa_Toff) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Systemvariable für Synchronaktionen
2.3.18 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF)
Funktion
In Verbindung mit einer aktiven Orientierungstransformation oder einem aktiven
Werkzeugträger können während der Bearbeitung in Echtzeit Werkzeuglängenkorrekturen
ausgeführt werden. Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online-
Werkzeuglängenkorrektur führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten
Ausgleichsbewegungen der an der Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden
Geschwindigkeiten können dabei, abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen
Achspositionen, sowohl größer als auch kleiner werden.
Geschwindigkeit und Beschleunigung, mit der die über Systemvariable $AA_TOFF
vorgegebenen Werkzeuglängenkorrekturen herausgefahren werden, können über folgende
Maschinendaten vorgegeben werden:
● MD21194 $MC_TOFF_VELO (Geschwindigkeit, Online Korrektur in Werkzeugrichtung)
● MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Beschleunigung, Online Korrektur in Werkzeugrichtung)
Weitere Informationen zur Aktivierung der Funktion siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Transformationen "TOFFON,
TOFFOF""
Anwendungen in Synchronaktionen
In Synchronaktionen können über die Systemvariable $AA_TOFF
Werkzeuglängenkorrekturen in allen drei Dimensionen aufgeschaltet werden. Als Index
werden die drei Geometrieachsbezeichner X, Y, Z verwendet. Alle drei Korrekturichtungen
können gleichzeitig aktiv sein.
Die Korrekturen sind bei einer aktiven Orientierungstransformation oder bei einem aktiven,
orientierbaren Werkzeugträger in den jeweiligen Werkzeugrichtungen wirksam. Vor dem Ein-
bzw. Ausschalten einer Transformation muss eine überlagerte Bewegung mit
ausgeschaltet werden.
Nach Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur in einer Dimension, ist der Wert der
Systemvariablen $AA_TOFF in dieser Dimension gleich 0.
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Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
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Synchronaktionen