Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 129

Synchronaktionen und Interpolationstakt
Bei einer großen Anzahl gleichzeitig aktiver Synchronaktionen muss unter Umständen der
Interpolationstakt erhöht werden:
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Zeitbedarf einzelnen Operationen
Synchronaktionsbefehle
Grundlast für eine Synchronaktion, wenn Bedingung nicht erfüllt ist:
WHENEVER FALSE DO $AC_MARKER[0]=0
Variable lesen:
WHENEVER $AA_IM[Y]>10 DO $AC_MARKER[0]=1
Variable schreiben:
DO $R2=1
Settingdatum lesen/schreiben:
DO$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=20
Grundrechenarten, z. B. Multiplikation:
DO $R2=$R2*2
Trigonometrische Funktionen (z. B. cos):
DO $R2=COS($R2)
Positionierachse starten:
WHEN TRUE DO POS[z]=10
1) gemessen mit SINUMERIK 840D mit NCU 573.x
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Ausführliche Beschreibung
2.12 Projektierung
Zeitbedarf
1)
gesamt fett markierter
Anteil
10 µs 10 µs
11 µs 1 µs
11-12 µs 1-2 µs
24 µs 14 µs
22 µs 12 µs
23 µs 13 µs
83 µs 73 µs
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