Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 74

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Bild 2-6
Bestimmung der Parameter der Funktion
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr>
<Lo_Limit>
<Up_Limit>
a :
0
a
1
a
2
a
3
Berechnung des Überlagerungswertes:
SYNFCT(<Poly_Nr>,<SysVar_Out>,<SysVar_In>)
<Poly_Nr>
<SysVar_Out>
<SysVar_In>
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Abstandsregelung
: = 1 (beispielhaft)
: = 0,2
: = 0,5
Polynomy: f(x) = a
10 / x = 20 / 0,3 ⇒ a
= 0,15 mm / 10 V = 1,5 * 10
= 0 (kein quadratisches Glied)
= 0 (kein kubisches Glied)
: = 1
: $AA_OFF
: $A_INA (Analoger Eingang)
:
FCTDEF
0 1 2 3
,a ,a ,a )
+ a x +a x + a
2
0 1 2
= x + 0,2 = 0,15 + 0,2 = 0,35
0
mm/V
-2
Überlagerte Bewegung einer Achse)
(
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
x
3
3
Synchronaktionen