Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.7.6 Vorlaufstop aufheben (STOPREOF)........................................................................................... 80
2.7.7 Restweglöschen (DELDTG)........................................................................................................ 81
2.7.8 Verfahren von Kommandoachsen (POS) ................................................................................... 83
2.7.9 Maßsystem einstellen (G70, G71, G700, G710) ........................................................................ 87
2.7.10 Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE) ....................................................... 89
2.7.11 Achsen starten/stoppen (MOV)................................................................................................... 90
2.7.12 Axialer Vorschub (FA) ................................................................................................................. 91
2.7.13 Achstausch (GET, RELEASE, AXTOCHAN) .............................................................................. 92
2.7.14 Verfahren von Spindeln (M, S, SPOS)........................................................................................ 98
2.7.15 Freigabe für Achscontainer-Drehung zurücknehmen (AXCTSWEC) ....................................... 100
2.7.16 Istwertsetzen (PRESETON)...................................................................................................... 103
2.7.17 Kopplungen (CP..., LEAD..., TRAIL..., CTAB...) ....................................................................... 105
2.7.18 Messen (MEAWA, MEAC) ........................................................................................................ 110
2.7.19 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF, FOC)................................. 114
2.7.20 Kanalsynchronisation (SETM, CLEARM) ................................................................................. 117
2.7.21 Anwenderspezifische Fehlerreaktionen (SETAL) ..................................................................... 118
2.8 Technologiezyklen .................................................................................................................... 119
2.8.1 Allgemein................................................................................................................................... 119
2.8.2 Bearbeitungsmode (ICYCON, ICYCOF)................................................................................... 121
2.8.3 Definitionen (DEF, DEFINE) ..................................................................................................... 122
2.8.4 Parameterübergabe .................................................................................................................. 122
2.8.5 Kontext-Variable ($P_TECCYCLE)........................................................................................... 123
2.9 Geschützte Synchronaktionen .................................................................................................. 124
2.10 Koordinierung über Teileprogramm und Synchronaktion (LOCK, UNLOCK, RESET,
CANCEL)................................................................................................................................... 126
2.11 Koordinierung über PLC............................................................................................................ 127
2.12 Projektierung ............................................................................................................................. 128
2.13
Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen .......................................................... 130
2.13.1 Power On .................................................................................................................................. 130
2.13.2 NC-Reset................................................................................................................................... 130
2.13.3 NC-Stop..................................................................................................................................... 131
2.13.4 Betriebsartenwechsel................................................................................................................ 131
2.13.5 Programmende ......................................................................................................................... 132
2.13.6 Satzsuchlauf.............................................................................................................................. 132
2.13.7 Programmunterbrechung durch ASUP ..................................................................................... 133
2.13.8 REPOS...................................................................................................................................... 133
2.13.9 Verhalten bei Alarmen............................................................................................................... 134
2.14 Diagnose (nur HMI Advanced).................................................................................................. 135
2.14.1 Status der Synchronaktionen anzeigen .................................................................................... 136
2.14.2 Hauptlaufvariablen anzeigen..................................................................................................... 137
2.14.3 Hauptlaufvariablen protokollieren ............................................................................................. 138
3 Beispiele ................................................................................................................................................ 141
3.1 Beispiele für Bedingungen in Synchronaktionen ...................................................................... 141
3.2 Schreiben und Lesen von SD/MD aus Synchronaktionen........................................................ 142
3.3 Beispiele zur AC-Regelung ....................................................................................................... 144
3.3.1 Abstandsregelung mit variabler Obergrenze ............................................................................ 144
3.3.2 Regelung des Vorschubs .......................................................................................................... 146
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Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen