Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

Ausführliche Beschreibung
2.3 Systemvariable für Synchronaktionen
Online-Werkzeuglängenkorrektur im Teileprogramm aktivieren:
Programmcode
N5 DEF REAL XOFFSET
; Orientierungstransformation aktivieren
N10 TRAORI
; Werkzeuglängenkorrektur in Z-Richtung aktivieren
N20 TOFFON(Z)
; Werkzeuglängenkorrektur in Z-Richtung: 10 mm
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z] = 10
G4 F5
...
; Statische Synchronaktion: Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung
; entsprechend der Position der X2-Achse im WKS
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X] = $AA_IW[X2]
G4 F5
...
; Merke: aktuelle gesamt Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung
N100 XOFFSET = $AA_TOFF_VAL[X]
; die Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung zu 0 zurückfahren
N120 TOFFON(X, -XOFFSET)
G4 F5
Abwahl der Online-Werkzeuglängenkorrektur
Programmcode
; Orientierungstransformation aktivieren
N10 TRAORI
; Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung aktivieren
N20 TOFFON(X)
; Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung: 10 mm
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10
G4 F5
...
; Werkzeuglängenkorrektur in X-Richtung löschen
; Es wird keine Achse verfahren. Zur aktuellen Position im WKS wird
; der Positionsoffset entsprechend der aktuellen Orientierung
; hinzugerechnet.
N80 TOFFOF(X)
N90 TRAFOOF
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Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen