Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 161

Aktionen
Kopplung einschalten,
Kopplung ausschalten,
Istwertsetzen,
Programmcode
%_N_SCHERE1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_DEMOFBE_WPD
N100 R3=1500
N200 R2=100000 R13=R2/300
N300 R4=100000
N400 R6=30
N500 R1=1
N600 LEADOF(Y,X)
N700 CTABDEF(Y,X,1,0)
N800 X=30 Y=30
N900 X=R13 Y=R13
N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
N1200 PRESETON(X1,0)
N1300 Y=R6 G0
N1400 ID=1 EVERY $AA_IW[X]>$R3 DO PRESETON(X1,0)
N1500 WAITP(Y)
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X] < 10 DO LEADON(Y,X,1)
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X] > $R3-30 DO LEADOF(Y,X)
N2000 WAITP(X)
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1 FA[X]=$R4
N2200 M30
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
LEADON
LEADOF
PRESETON
3.7 Achskopplungen über Synchronaktionen
Kommentar
; Länge eines abzutrennenden Teils
; Startposition Y Achse
; Startbedingung für Bandachse
; Löschen einer evtl. bestehenden
Kopplung
; Tabellendefinition
; Wertepaare
; Ende der Tabelledefinition
; Preset-Verschiebung zu Beginn
; Startposition Y Achse
; Achse ist Linearachse
; Preset-Verschiebung nach Länge R3,
PRESETON darf nur mit WHEN und EVERY
erfolgen
; neuer Beginn nach Abtrennen
; Y über Tabelle 1 an X ankoppeln bei
X < 10
; > 30 vor gefahrener Trennlänge
abkoppeln
; Strangachse stetig in Bewegung setzen
Beispiele
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