Achstausch (Get, Release, Axtochan) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
2.7.13

Achstausch (GET, RELEASE, AXTOCHAN)

Über die Befehle
werden.
Hinweis
Die Kommandoachse muss dem Kanal über Maschinendaten zugeordnet sein.
Syntax
GET(<Achse 1> [{, <Achse n>}])
RELEASE((<Achse 1> [{, <Achse n> }])
Achstyp und Achsstatus bezüglich Achstausch
Der zum Aktivierungszeitpunkt der Synchronaktion aktuell gültige Achstyp und Achsstatus
kann über die Systemvariablen $AA_AXCHANGE_TYP bzw. $AA_AXCHANGE_STAT
abgefragt werden. Abhängig vom Kanal der das Interpolationsrecht dieser Achse besitzt,
und vom Zustand für den zulässigen Achstausch, ergibt sich aus der Synchronaktion ein
unterschiedlicher Ablauf.
Aus einer Synchronaktion heraus kann eine Achse mit
● ein anderer Kanal das Schreibrecht- bzw. Interpolationsrecht für die Achse hat
● die angeforderte Achse bereits dem angeforderten Kanal zugeordnet ist
● die Achse im Zustand neutrale Achse vom PLC kontrolliert ist
● die Achse Kommandoachse, Pendelachse oder konkurrierende PLC-Achse ist
● die Achse bereits dem Teileprogramm des Kanals zugeordnet ist
Hinweis
Randbedingung: Eine "ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse" oder eine "fest
zugeordnete PLC-Achse", kann nicht dem Teileprogramm zugeordnet werden.
Aus einer Synchronaktion heraus kann eine Achse mit
die Achse:
● bisher dem Teileprogramm des Kanals zugeordnet ist.
● bereits im Zustand neutrale Achse ist.
● bereits ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht dieser Achse hat.
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und können Kommandoachsen zwischen Kanälen getauscht
GET RELEASE
angefordert werden, wenn
GET
freigegeben werden, wenn
RELEASE
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen