Kopplungen (Cp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.7.17 Kopplungen (CP..., LEAD..., TRAIL..., CTAB...)
In Synchronaktionen können für die Funktionen Mitschleppen (
(
CTAB...
"Sprachelemente für Synchronaktionen und Technologiezyklen (Seite 59)" aufgeführten
Befehle programmiert werden:
Hinweis
Generische Kopplung
Für Befehle der "Generischen Kopplung"
Synchronaktionen immer in der Reihenfolge der Programmierung von links nach rechts
abgearbeitet werden. D. h. im Gegensatz zur Programmierung im Teileprogramm ist die
Wirkung der verschiedenen Befehle von der Reihenfolge in der Synchronaktion abhängig.
Kurventabellen
Die Befehle
Literatur
Ausführliche Informationen zu den Koppelbefehlen finden sich in:
● Mitschleppen, Kurventabellen, Leitwertkopplung:
● Generische Kopplung
Mitschleppen
Beim Einschalten der Kopplung aus der Synchronaktion kann die Leitachse in Bewegung
sein. Die Folgeachse wird in diesem Fall auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt. Die
Position der Leitachse zum Synchronisationszeitpunkt der Geschwindigkeiten ist
Startposition für das Mitschleppen.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
), Leitwertkopplung (
und
CTAB CTABINV
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Achskopplungen"
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen, Kapitel "Achskopplungen (M3)" > "Generische
Kopplung"
) und Generische Kopplung (
LEAD...
ist zu beachten, dass diese in
CP...
können in der Bedingung und in der Aktion verwendet werden.
Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
), Kurventabellen
TRAIL...
) die in Kapitel
CP...
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