Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 85

Beispiele
Beispiel 1: Verfahren mit aktiven Frames / Werkzeuglängenkorrekturen (Bit 9 == 0):
Programmcode
N100 TRANS X20
; Synchronaktion: die X-Achse verfährt auf Position 60 mm
IDS=1 EVERY G710 $A_IN==1 DO POS[X]=40
...
; Nullpunktverschiebung in X: -10 mm. =>
; Synchronaktion: die X-Achse verfährt jetzt auf Position 30 mm
N130 TRANS X-10
...
Beispiel 2: Verfahren mit deaktivierten Frames / Werkzeuglängenkorrekturen (Bit9 == 1):
Programmcode
N100 TRANS X=0,001
N120 POS[X]=270
...
; Mit $A_IN=1, X fährt auf Position 180.000 Grad
IDS=1 EVERY G710 $A_IN==1 DO POS[X]=180
...
; X fährt auf Position 90.001 Grad
N130 POS[X]=90
...
; codierte Position 1 = 100 Grad => X fährt auf 100.001 Grad
N140 POS[X]=CAC(1)
...
; codierte Position 2 = 200 Grad => X fährt auf 200.000 Grad
N150 POS[X]=CIC(1)
Hinweis
Wird einen Kommandoachse inkrementell auf Teilungspositionen verfahren, werden die
axialen Frames für diese Kommandoachse nicht wirksam.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Kommentar
; Nullpunktverschiebung in X: 20 mm.
Kommentar
; Nullpunktverschiebung in X: 0,001 Grad
; X fährt auf Position 270.001 Grad
Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
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