Leitwertkopplung; Beispiel: Fliegendes Trennen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen

Leitwertkopplung

Syntax
... DO LEADON(<FA>, <LA>, <NR>, <OVW>)
Bedeutung
<FA>
<LA>
<NR>
<OVW>
● Über Synchronaktionen kann auch während einer aktiven Leitwertkopplung die
● Um eine zu koppelnde Achse über Synchronaktionen programmieren zu können, muss
Programmcode
...
N60 RELEASE(X)
N50 ID=1 EVERY SR1==1 DO LEADON(C, X, 1)

Beispiel: Fliegendes Trennen

Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung
bewegt, soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
● X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt (WKS)
● X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials (MKS)
● Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung über
das PLC-Anwenderprogramm kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität
zwischen Strangmaterial und Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle
ausgewertet werden.
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:
:
:
:
zugrundeliegende Kurventabelle ohne Neusynchronisation geändert werden.
Die Folgeachse versucht dabei schnellst möglich dem durch die neue Kurventabelle
vorgegebenen Positionswerte zu folgen.
die Achse zuvor mit
RELEASE
Beispiel:
Bezeichner der Folgeachse
Typ: AXIS
Bezeichner der Leitachse
Typ: AXIS
Nummer der Kurventabelle
Typ: INT
Status der Überschreiberlaubnis
Typ: BOOL
0: Das Überschreiben der Tabelle ist nicht erlaubt
1: Das Überschreiben der Tabelle ist erlaubt
freigegeben werden.
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen