Beispiele
3.3 Beispiele zur AC-Regelung
Bild 3-3
Polynom 2:
Untere Grenze: 1
Obere Grenze: 100
a
: 100
0
a
: -100
1
a
: -100
2
a
: nicht benutzt
3
Mit diesen Werten lautet die Polynomdefinition:
FCTDEF
; Aktivierung des Veränderlichen Override abhängig vom Bahnweg:
ID= 1 DO SYNFCT (2, $AC_OVR, $AC_PATHN)
G01 X100 Y100 F1000
148
Geschwindigkeit kontinuierlich regeln
(2, 1, 100, 100, -100, -100)
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen