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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 159

Synchronaktionen
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N1700
N1800 WAITP(XGEO)
N1900 ID=3 EVERY $R2==1 DO
LEADON(XACH,CACH,2)
N2000 ID=4 EVERY $R2==0 DO
LEADOF(XACH,CACH)
N2100
N2200 WAITP(CASW)
N2300 ID=5 EVERY $R3==1 DO
LEADON(CASW,CACH,1)
N2400 ID=6 EVERY $R3==0 DO
LEADOF(CASW,CACH)
N2500
N2700 ID=11 DO
$$AA_OVR[CACH]=$AA_IM[CASW]
N2900 WAITP(CACH)
N3000 ID=7 EVERY $R4==1 DO
MOV[CACH]=1 FA[CACH]=R5
N3100 ID=8 EVERY $R4==0 DO
MOV[CACH]=0
N3200 STOPRE
N3300 R90=$AA_COUP_ACT[CASW]
N3400 MSG("Overridetabelle CASW eingeschalten mit LEADON "<<R90<<", weiter ENDE mit
NC-START")
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
3.7 Achskopplungen über Synchronaktionen
;
*** Einschalter der LEADON Ausgleichbewegung
XACH ***
;
Achse auf Kanal synchronisieren
;
*** Einschalter der LEADON CASW
;
Overridetabelle ***
;
CTAB Kopplung EIN Leitachse CACH
;
CTAB Kopplung AUS Leitachse CACH
;
*** Override der CACH von Position
;
CASW mit ID 10 beeinflussen ***
;
"Achsposition" CASW auf OVR CACH zuweisen
;
Als endlos drehende Rundachse starten
;
Als endlos drehende Rundachse anhalten
;
Zustand der Kopplung für CASW zum Prüfen
Beispiele
159

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