Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 152

Beispiele
3.6 "Einmitten" mit kontinuierlichem Messen
;*** Lokale Anwender- Variablen definieren ***
N1 DEF INT ZAEHNEZAHL
N5 DEF REAL HYS_POS_FLANKE
N6 DEF REAL HYS_NEG_FLANKE
;*** Kurznamen für Synchronaktionsmerker definieren ***
define M_ZAEHNE as $AC_MARKER[1]
define Z_MW as $AC_MARKER[2]
define Z_RW as $AC_MARKER[3]
;*** Eingabewerte für ZAHNRADMESSEN ***
N50 ZAEHNEZAHL=26
N70 HYS_POS_FLANKE = 0.160
N80 HYS_NEG_FLANKE = 0.140
Anfang:
R1=0
R2=0
R3=0
R4=0
R5=0
R6=1
R7=1
M_ZAEHNE=ZAEHNEZAHL*2
Z_MW=0
Z_RW=2
R13=HYS_POS_FLANKE
R14=HYS_NEG_FLANKE
;*** Achse fahren, messen, rechnen ***
N100 MEAC[BACH]=(0)
;Rücksetzen der FIFO1[4] Variablen und Sicherstellen eines definierten Messtrace
N105 $AC_FIFO1[4]=0
STOPRE
; *** FIFO auslesen bis Zähnezahl erreicht ***
; wenn FIFO1 nicht leer und noch nicht alle Zähne gemessen, Messwert aus FIFO-
; Synchronaktionsparameter umspeichern und Zähler Messwerte erhöhen
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Variable in
; Eingabe Anzahl Zahnradzähne
; Hysterrese positive Flanke Taster
; Hysterrese negative Flanke Taster
; ID Merker zum Rechnen: neg/pos Flanke je
Zahn
; ID Zähler MW FIFO auslesen
; ID Zähler MW Rechnen Zahnlücken
; Eingabe Anzahl zu messende Zahnradzähne
; Hysterrese positive Flanke Taster
; Hysterrese negative Flanke Taster
; *** Variablen zuweisen ***
; ID2 Rechenergebnis Lückenmaß
; ID2 Rechenergebnis Addition aller Lücken
; Inhalt des zuerst eingelesenen Elements
; R4 Entspricht einem Zahnabstand
; Lückenposition errechnet, Endergebnis
; ID 3 BACH mit MOV einschalten
; ID 5 MEAC einschalten
; ID rechnen neg./pos. Flanke je Zahn
; ID Zähler MW FIFO auslesen bis Zähnezahl
; ID Zähler Rechnen Differenz Zahnlücke
; Hysterese in Rechenregister
; Hysterese in Rechenregister
; Messauftrag rücksetzen
; FIFO1 rücksetzen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen