Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 108

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Generische Kopplung: Kopplungstyp TRAIL, LEAD, EG oder COUP verwenden.
Wird im Rahmen der generischen Kopplung ein Verhalten entsprechend einer der bekannten
Kopplungstypen "Mitschleppen", "Leitwertkopplung", "Elektronisches Getriebe" oder
"Synchronspindel" gewünscht, ist in Synchronaktionen beim Anlegen oder Definieren des
Koppelmoduls zusätzlich der Befehl
CPSETTYPE[FAx] = <Kopplungstyp>
<Kopplungstyp>
CP
TRAIL
LEAD
EG
COUP
Randbedingungen
Synchronlaufstatus einer Folgeachse
Über die Systemvariable $AA_SYNC[<Achse>] kann im Teileprogramm oder Synchronaktion
der Synchronlaufstatus einer Folgeachse gelesen werden.
Achstausch bei kanalübergreifender Kopplung
Beim Achstausch müssen die Folge- und Leitachsen dem aufrufenden Kanal bekannt sein.
Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich. Durch
eine definierte oder aktive Kopplung entstehen keine weiteren Randbedingungen.
Hinweis
Durch die Aktivierung der Kopplung wird die Folgeachse zur Hauptlaufachse und steht für
einen Achstausch nicht zur Verfügung. Damit wird die Folgeachse aus dem Kanal
abgemeldet. Eine überlagerte Bewegung ist bei dieser Art von Kopplung somit nicht möglich.
Siehe auch Kapitel "Achstausch (GET, RELEASE, AXTOCHAN) (Seite 92)"
Konfliktvermeidung beim Wechsel von Folgeachse zu Kanalachse
Um eine über Synchronaktionen verfahrene Folgeachse wieder als Kanalachse verfahren zu
können, muss sichergestellt werden, dass die Kopplung ausgeschaltet ist, bevor der Kanal
die betreffende Achse anfordert.
Das folgende Beispiel zeigt einen Fehlerfall:
Programmcode
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N60 Y100
108
CPSETTYPE
Bedeutung
Freie Programmierbarkeit
Kopplungsart "Mitschleppen"
Kopplungsart "Leitwertkopplung"
Kopplungsart "Elektronisches Getriebe"
Kopplungsart "Synchronspindel"
möglich:
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen