Regelung Des Vorschubs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele
3.3 Beispiele zur AC-Regelung
3.3.2

Regelung des Vorschubs

Beispiel für AC-Regelung mit einer analogen Eingangsspannung
Es soll eine Prozessgröße (gemessen über $A_INA[1]) durch Korrektur des Bahn- (oder
axialen) Vorschubs additiv beeinflusst auf 2V geregelt werden. Die Vorschubkorrektur soll in
den Grenzen ±100 [mm/min] erfolgen.
Bild 3-2
Bestimmung der Koeffizienten:
y = f(x) = a
a1 = - 100mm / (1min * 1V)
a1 = - 100% Regelkonstante, Steigung
a0 = - (-100) * 2 = 200
a2 = 0 (kein quadratisches Glied)
a3 = 0 (kein kubisches Glied)
upper limit = 100
lower limit = - 100
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Diagramm für AC–Regelung
+ a x +a x + a x
2 3
0 1 2 3
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen