Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
2.7.6
Vorlaufstop aufheben (STOPREOF)
Mit dem Befehl
aufgehoben werden.
Hinweis
Der Befehl
IDS) und nur im Zusammenhang mit der Häufigkeitsangabe
Beispiel
● N10: Satzweise Synchronaktion
● N20: Verfahrsatz, dessen Bahnrestweg über $AC_DTEB ausgewertet wird.
● N30: Verzweigung, die aufgrund des Lesens von $A_INA Vorlaufstop auslöst.
Aufgrund der Synchronaktion wird nicht erst ab Satzende von N20 der Eingang $A_INA
ausgewertet, sondern bereits 5 mm vor dem Satzende. Wird dann am Eingang $A_INA die
Spannung größer als 5 V, wird zu " MARKE_1" verzweigt.
Programmcode
N10 WHEN $AC_DTEB < 5 DO STOPREOF
N20 G01 X100
N30 IF $A_INA[7] > 5000 GOTOF MARKE_1
80
kann aus Synchronaktion heraus ein bestehender Vorlaufstop
STOPREOF
darf nur in satzweisen Synchronaktionen (ohne Angabe von ID oder
STOPREOF
Wird der Bahnrestweg $AC_DTEB kleiner als 5 mm, wird der bestehende Vorlaufstop
aufgrund des Lesens des analogen Eingangs $A_INA aufgehoben.
programmiert werden.
WHEN
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen