Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 73

Randbedingungen:
● Die Analogspannung des Abstandssensors wird über den Analogeingang $A_INA[3]
● Die Lageabweichungen werden in $AA_OFF aufsummiert (integriert):
● Bei Überschreitung des oberen Grenzwertes der Z-Achse vom 1 mm wird die X-Achse
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
angeschlossen.
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 0 = 1
angehalten:
SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT[Z] = 1
Siehe dazu auch Kapitel "Überlagerte Bewegungen ($AA_OFF) (Seite 45)".
Hinweis
$AA_OFF wirkt im Basiskoordinatensystem (BKS)
Die Korrektur wirkt vor der kinematischen Transformation im Basiskoordinatensystem
(BKS). Das Beispiel kann daher nicht für eine Abstandsregelung in Orientierungsrichtung
des Werkzeuges (Werkstückkoordinatensystem WKS) verwendet werden.
Zu Abstandsregelung mit hohen Dynamikanforderungen oder 3D-Abstandsregelung
siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Abstandsregelung (TE1)
Anwenderspezifische Reaktionen
Mit Erreichen des Grenzwerts SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT können
anwenderspezifische Reaktionen ausgelöst werden z.B.:
• Kapitel "Override ($A...OVR) (Seite 34)"
• Kapitel "Anwenderspezifische Fehlerreaktionen (SETAL) (Seite 118)"
Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
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