Bedingung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.2.4

Bedingung

Die Ausführung der Aktion kann von der Erfüllung einer Bedingung abhängig gemacht
werden. Solange die Synchronaktion aktiv ist, wird die Bedingung zyklisch im
Interpolationstakt überprüft. Ist keine Bedingung angegeben, wird die Aktion zyklisch in
jedem Interpolationstakt ausgeführt.
Als Bedingung können alle Operationen programmiert werden, die als Ergebnis einen
Wahrheitswert (TRUE / FALSE) liefern:
● Vergleiche von Systemvariablen mit Konstanten
● Vergleiche von Systemvariablen mit Systemvariablen
● Vergleiche von Systemvariablen mit Rechenergebnissen
● Verknüpfung von Vergleichen durch Boole'sche Ausdrücke
Beispiele
Vergleiche
Programmcode
ID=1 WHENEVER $AA_IM[X] > $$AA_IM[Y] DO ...
ID=2 WHENEVER $AA_IM[X] > (10.5 * SIN(45)) DO ...
Boole'sche Verknüpfungen
Programmcode
ID=1 WHENEVER ($A_IN[1]==1) OR ($A_IN[3]==0) DO ...
Siehe auch
Lesen und Schreiben (Seite 17)
Beispiele für Bedingungen in Synchronaktionen (Seite 141)
Systemvariable für Synchronaktionen (Seite 17)
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Ausführliche Beschreibung
2.2 Komponenten von Synchronaktionen
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