Vorlaufstopp Aufheben (Stopreof); Restweglöschen (Deldtg) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
den Satz N115 sondern auf den internen REPOSA-Satz. Dadurch wird zuerst die
Positionierachse X und erst danach im Satz N115 die Y-Achse auf ihre programmierte Position
verfahren.
Eine explizite Freigabe der Bahnachse X vor dem Verfahren als Positionierachse
(Synchronaktion in N105) mit RELEASE(X) vermeidet den REORG-Vorgang und die X- und Y-
Achse verfahren gemeinsam in Satz N115.
Programmcode
N100 G0 G60 X300 Y300
N101 RELEASE(X)
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
...
3.7.6

Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF)

Mit dem Befehl STOPREOF kann aus Synchronaktion heraus ein bestehender Vorlaufstopp
aufgehoben werden.
Hinweis
Der Befehl STOPREOF darf nur in satzweisen Synchronaktionen (ohne Angabe von ID oder
IDS) und nur im Zusammenhang mit der Häufigkeitsangabe WHEN programmiert werden.
Beispiel
● N10: Satzweise Synchronaktion
Wird der Bahnrestweg $AC_DTEB kleiner als 5 mm, wird der bestehende Vorlaufstopp
aufgrund des Lesens des analogen Eingangs $A_INA aufgehoben.
● N20: Verfahrsatz, dessen Bahnrestweg über $AC_DTEB ausgewertet wird.
● N30: Verzweigung, die aufgrund des Lesens von $A_INA Vorlaufstopp auslöst.
Aufgrund der Synchronaktion wird nicht erst ab Satzende von N20 der Eingang $A_INA
ausgewertet, sondern bereits 5 mm vor dem Satzende. Wird dann am Eingang $A_INA die
Spannung größer als 5 V, wird zu " MARKE_1" verzweigt.
Programmcode
N10 WHEN $AC_DTEB < 5 DO STOPREOF
N20 G01 X100
N30 IF $A_INA[7] > 5000 GOTOF MARKE_1
3.7.7 Restweglöschen (DELDTG)
Mit dem Befehl DELDTG kann in Synchronaktionen der Bahnrestweg und mit der Funktion
DELDTG (...) axiale Restwege gelöscht werden.
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Kommentar
; Explizite Freigabe
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen