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Paramètres du circuit de régulation fermé pour la régulation en
cascade
Fig. 11: Circuit de régulation fermé avec capteur externe
S Préfiltre
K
Amplification proportionnelle
P
K
Amplification de la rétroaction de la
3
deuxième déviation temporelle de y
K
Valeur de décalage fixe
5
La sortie u de ce régulateur est utilisée en tant que valeur consigne W pour le ré-
gulateur de pression subordonné (voir g Fig. 10).
Name
Type de
Unité / Ré-
donnée
solution
S
sint32
[n/a]
KI
sint32
[n/a]
KP
sint32
[n/a]
KD
sint32
[n/a]
K3
sint32
[n/a]
K4
sint32
[n/a]
K5
sint32
[n/a]
TF4
sint32
[n/a]
CAPTEUR
sint32
[n/a]
MAX.
CAPTEUR
sint32
[n/a]
MIN.
p0
sint32
[n/a]
Adaptation
sint32
[n/a]
speed
Number of
uint8
[n/a]
pulses
AVENTICS™ ED 07 / 12 Profinet | R414014550-BAL-001-AA | Français
K
Amplification intégrale
I
K
Amplification partie D
D
K
Amplification de la rétroaction p2
4
TF
Bande passante pour rétroaction p2
4
Description
PROFINET
Slot/Sub/Index
Longueur des
données
Préfiltre
0/1/2341
4
Amplification intégrale
0/1/2342
4
Amplification proportionnelle
0/1/2343
4
Amplification de la rétroaction de
0/1/2344
la première déviation temporelle
4
de y
Amplification de la rétroaction de
0/1/2345
la deuxième déviation temporelle
4
de y
Valeur de gain de compensation
0/1/2346
p2
4
Valeur de décalage fixe
0/1/2347
4
Bande passante pour pression de
0/1/2348
sortie compensée p2
4
Capteur externe limite supérieure
0/1/2349
de plage (10000)
4
Capteur externe limite inférieure
0/1/234A
de plage (0)
4
Pression atmosphérique [mbar]
0/1/234B
(1013)
4
Vitesse d'adaptation
0/1/234C
4
Nombre d'impulsions par rotation 0/1/234D
1
Paramètres pour l'application
Name
Type de
Unité / Ré-
donnée
solution
Mode d'ap-
uint8
[n/a]
plication
Pression
uint16
1 [mbar]
min.
Pression
uint16
1 [mbar]
max.
Seuil de
uint16
1 [mbar]
pression
Diagnostic
uint8
[n/a]
messages
11.4.3 Paramètres de régulation
Les paramètres suivants peuvent être enregistrés durablement avec les ordres
d'enregistrement. Les données sont des données acycliques.
Paramètres de régulation
Name
Type de
Unité / Ré-
donnée
solution
K1
sint32
[n/a]
K2
sint32
[n/a]
K3
sint32
[n/a]
K4
sint32
[n/a]
S
sint32
[n/a]
Sortie de ré-
sint32
[n/a]
gulateur
max.
Sortie de ré-
sint32
[n/a]
gulateur
min.
Paramètres de régulation étendus
Name
Type de
Unité / Ré-
donnée
solution
P1 COMP
uint8
[n/a]
Description
Valeur par
PROFINET
défaut
Slot/Sub/Index
Longueur des don-
nées
0 : aucun mode
0
0/1/2201
d'application
1
spécial
99 : régulation
sur capteur ex-
terne (par dé-
faut)
100 : régula-
tion du volume
d'air
101 : régula-
tion adaptative
du volume d'air
Limite infé-
0
0/1/2202
rieure de la
2
plage de pres-
sion
Valeur limite
10000
0/1/2203
supérieure de
2
la plage de
pression
Valeur seuil de
50
0/1/2204
la pression de
2
sortie régulée
(valeur de pres-
sion régulée
minimale)
Envoyer un
1 : actif
0/1/2205
diagnostic
0 : pas actif
1
Description
Valeur par
PROFINET
défaut
Slot/Sub/Index
Longueur des don-
nées
Control para-
1600
0/1/2301
meter
4
Control para-
120
0/1/2302
meter
4
Control para-
196
0/1/2303
meter
4
Control para-
1024
0/1/2304
meter
4
Control para-
1024
0/1/2305
meter
4
Control para-
1200
0/1/2306
meter
4
Control para-
-1200
0/1/2307
meter
4
Description
Valeur par
PROFINET
défaut
Slot/Sub/Index
Longueur des don-
nées
Régulateur
0
0/1/2321
avec compen-
1
sation de pres-
sion d'alimen-
tation
1 : actif
0 : inactif
38
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