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Parameter des geschlossenen Regelkreises für Kaskadenregelung
Abb. 11: Geschlossener Regelkreis mit externem Sensor
S Vorfilter
K
Proportionalverstärkung
P
K
Rückkopplungsverstärkung der zwei-
3
ten Zeitableitung von y
K
Fester Offset-Wert
5
Der Ausgang u dieses Reglers wird als Sollwert W für den unterlagerten Druckreg-
ler verwendet (siehe g Abb. 10).
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
S
sint32
[n/a]
KI
sint32
[n/a]
KP
sint32
[n/a]
KD
sint32
[n/a]
K3
sint32
[n/a]
K4
sint32
[n/a]
K5
sint32
[n/a]
TF4
sint32
[n/a]
SENSOR
sint32
[n/a]
MAX.
SENSOR
sint32
[n/a]
MIN.
p0
sint32
[n/a]
Adaptation
sint32
[n/a]
speed
Number of
uint8
[n/a]
pulses
Parameter für die Anwendung
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
Anwen-
uint8
[n/a]
dungsmo-
dus
AVENTICS™ ED 07 / 12 Profinet | R414014550-BAL-001-AA | Deutsch
K
Integralverstärkung
I
K
Verstärkung D-Anteil
D
K
p2-Rückführungsverstärkung
4
TF
Filterzeitkonstante für p2-Rückfüh-
4
rung
Beschreibung
PROFINET
Slot/Sub/Index
Datenlänge
Vorfilter
0/1/2341
4
Integralverstärkung
0/1/2342
4
Proportionalverstärkung
0/1/2343
4
Rückkopplungsverstärkung erste
0/1/2344
Zeitableitung von y
4
Rückkopplungsverstärkung der
0/1/2345
zweiten Zeitableitung von y
4
p2-Kompensationsverstärkungs-
0/1/2346
wert
4
Fester Offset-Wert
0/1/2347
4
Filterzeitkonstante für kompen-
0/1/2348
sierten p2-Ausgangsdruck
4
Externer Sensor Bereichsober-
0/1/2349
grenze (10000)
4
Externer Sensor Bereichsunter-
0/1/234A
grenze (0)
4
Atmosphärendruck [mbar] (1013) 0/1/234B
4
Adaptionsgeschwindigkeit
0/1/234C
4
Anzahl der Pulse pro Umdrehung
0/1/234D
1
Beschreibung Standard-
PROFINET
wert
Slot/Sub/Index
Datenlänge
0: kein speziel-
0
0/1/2201
ler Anwen-
1
dungsmodus
99: Regelung
auf externen
Sensor (Stan-
dard)
100: Luftmen-
genregelung
101: adaptive
Luftmengenre-
gelung
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
Druck min. uint16
1 [mbar]
Druck max. uint16
1 [mbar]
Druck-
uint16
1 [mbar]
schwelle
Diagnostic
uint8
[n/a]
messages
11.4.3 Regelungsparameter
Folgende Parameter können mit den Speicherbefehlen dauerhaft gespeichert
werden. Die Daten sind azyklische Daten.
Regelungsparameter
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
K1
sint32
[n/a]
K2
sint32
[n/a]
K3
sint32
[n/a]
K4
sint32
[n/a]
S
sint32
[n/a]
Regleraus-
sint32
[n/a]
gang max.
Regleraus-
sint32
[n/a]
gang min.
Erweiterte Regelungsparameter
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
P1 COMP
uint8
[n/a]
Integrales Element
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
KI
uint16
[n/a]
I-Output
sint16
[n/a]
max.
I-Output
sint16
[n/a]
min.
KI min.
uint16
[n/a]
KI threshold uint16
[n/a]
Beschreibung Standard-
PROFINET
wert
Slot/Sub/Index
Datenlänge
Untere Grenze
0
0/1/2202
des Druckbe-
2
reichs
Oberer Grenz-
10000
0/1/2203
wert des
2
Druckbereichs
Druckschwel-
50
0/1/2204
lenwert des ge-
2
regelten Aus-
gangsdrucks
(Minimaler ge-
regelter Druck-
wert)
Diagnose sen-
1: aktiv
0/1/2205
den
0: nicht aktiv
1
Beschreibung Standard-
PROFINET
wert
Slot/Sub/Index
Datenlänge
Control para-
1600
0/1/2301
meter
4
Control para-
120
0/1/2302
meter
4
Control para-
196
0/1/2303
meter
4
Control para-
1024
0/1/2304
meter
4
Control para-
1024
0/1/2305
meter
4
Control para-
1200
0/1/2306
meter
4
Control para-
-1200
0/1/2307
meter
4
Beschreibung Standard-
PROFINET
wert
Slot/Sub/Index
Datenlänge
Regler mit Vor-
0
0/1/2321
druckkompen-
1
sation
1: aktiv
0: inaktiv
Beschreibung Standard-
PROFINET
wert
Slot/Sub/Index
Datenlänge
Integrale Ver-
350
0/1/2311
stärkung
2
Maximaler in-
500
0/1/2312
tegraler Aus-
2
gang
Minimaler inte-
-500
0/1/2313
graler Ausgang
2
KI min. bei
0
0/1/2314
I-Anteil Reduk-
2
tion
Schwelle
0
0/1/2315
[mbar] für I-An-
2
teil-Reduktion
11
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