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Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
2.6.4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag
Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen bis 50 Volt an dem Servoregler sind
Schutzkleinspannungen, die entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind:
International: IEC 60364-4-41
Europäische Länder in der EU: EN 61800-5-1
VORSICHT! Lebensgefährliche Spannung.
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag!
An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 0 bis 50 Volt dürfen nur Geräte, elektrische
Komponenten und Leitungen angeschlossen werden, die eine Schutzkleinspannung (PELV = Protective
Extra Low Voltage) aufweisen.
Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen Spannungen haben,
anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler
oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht.
2.6.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren
verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
Unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
Fehler bei der Bedienung der Komponenten
Fehler in den Messwert- und Signalgebern
Defekte oder nicht EMV-gerechte Komponenten
Softwarefehler im übergeordneten Steuerungssystem
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im
Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen
Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere der Gefahr der
Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften
Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes
abhängt.
GEFAHR!
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden!
Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die
anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten
der Anlage und einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage
geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder
fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten..
Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS"
Seite 15
Version 1.2
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