Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung Seite 17

Hardware-Komponenten
Als zentrale Hardware setzt sich die Control Unit SIMOTION D410-2 aus dem
SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammen.
Über DRIVE-CLiQ können eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B.
SMx Gebersysteme oder Terminal Modules angeschlossen werden.
Die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D410-2 verfügt mit wenigen Ausnahmen
(z. B. kein Basic Operator Panel BOP20, ...) über die gleichen Regelungseigenschaften und
Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2.
Erweiterung der Antriebsrechenleistung
Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D410-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen,
kann die antriebsseitige Rechenleistung erweitert werden, indem weitere
SINAMICS S110/S120 Control Units (z. B. CU305, CU310-2, ...) über PROFIBUS oder
PROFINET an SIMOTION D410-2 angeschlossen werden.
Software-Komponenten
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit einer CompactFlash Card geliefert und
beinhaltet:
● Das SIMOTION Runtimesystem mit folgenden Funktionen:
● Die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen:
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
– Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131)
– Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks)
– PLC- und Rechenfunktionalität
– Motion Control Funktionen
– Kommunikationsfunktionen
– Strom- und Momentenregelung
– Drehzahlregelung
Beschreibung
1.1 Systemübersicht
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