Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated; Dp-Slave Eigenschaften Einstellen - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des
SINAMICS Integrated
6.4.1

DP-Slave Eigenschaften einstellen

Einstellungen in HW Konfig
Abhängig von den Taktverhältnissen (Bus-Takt, Servo-Takt) und dem eingesetzten Antrieb
kann eine Anpassung der Eigenschaften des DP-Slaves (SINAMICS Integrated) am
PROFIBUS Integrated erforderlich werden.
Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf.
geändert werden, z. B.:
● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
● Änderung des Masterapplikations-Zyklus (T
● Änderung des DP-Zyklus (T
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Der SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 kann nur taktsynchron betrieben
werden. Aus diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar.
Der Master-Applikationszyklus muss immer identisch mit dem eingestellten Servo-Takt
sein (Einstellung: im Projektbaum im Kontext-Menü der D410-2 > "Systemtakte
einstellen").
Sofern der DP-Zyklus nicht zum Servo-Takt untersetzt wird, entspricht der Master-
Applikationszyklus immer dem DP-Zyklus.
Hinweis
Der PROFIBUS-Takt kann zum Servo-Takt untersetzt werden. Die Untersetzung ist nur
zulässig, wenn kein PROFINET mit IRT projektiert ist.
Abhängig von den Anforderungen an die Mengengerüste und Reaktionszeiten kann eine
Anpassung des DP-Zyklus erforderlich werden. (Siehe hierzu auch Funktionshandbuch
SIMOTION Runtime Basisfunktionen
Zudem hängt der minimale DP-Zyklus bei Vektorantrieben vom Drehzahlreglertakt ab,
welcher wiederum vom verwendeten Gerätetyp abhängt. Damit muss insbesondere bei
Vektorantrieben der DP-Zyklus überprüft und gegebenenfalls angepasst werden, siehe
hierzu Abschnitt Vektor-Antriebe verwenden (Seite 155).
Hinweis
Nach dem Ändern von T
Antriebssystem durchgeführt werden.
MAPC
)
DP
).
am PROFIBUS Master muss ein POWER ON beim
DP
Inbetriebnehmen (Software)
)
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