Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung Seite 109

Äquidistanz und Taktsynchronität
Äquidistanz und Taktsynchronisation funktionieren bei PROFINET IO ähnlich wie bei
PROFIBUS DP.
Bei PROFIBUS DP werden im äquidistanten Betrieb alle Teilnehmer durch ein Global
Control Signal synchronisiert, das der DP-Master erzeugt.
Bei PROFINET IO mit IRT erzeugt ein Sync-Master ein Signal, auf das sich Sync-Slaves
synchronisieren. Sync-Master und Sync-Slaves gehören einer Sync-Domain an, die per
Projektierung einen Namen zugewiesen bekommt. Die Rolle eines Sync-Masters kann
prinzipiell sowohl ein IO-Controller als auch ein IO-Device innehaben. Eine Sync-Domain hat
genau einen Sync-Master.
Zusammenhang: Sync-Domain und IO-Systeme
Wichtig ist, dass Sync-Domains nicht auf ein PROFINET IO-System beschränkt sein
müssen: Die Geräte mehrerer IO-Systeme können von einem einzigen Sync-Master
synchronisiert werden, sofern sie am selben Ethernet-Subnetz angeschlossen sind.
Umgekehrt gilt: Ein IO-System darf nur einer einzigen Sync-Domain angehören.
Signallaufzeiten nicht vernachlässigbar
Bei den extrem genauen Synchronisationsintervallen müssen Leitungslängen, d. h. die damit
verbundenen Verzögerungszeiten, berücksichtigt werden. Mithilfe eines Topologie-Editors
können Sie die Eigenschaften der Leitungen zwischen den Ports der Switches eintragen.
STEP 7 berechnet aus diesen Daten und aus den übrigen Projektierungsdaten den
optimierten Ablauf der IRT-Kommunikation und die resultierende Aktualisierungszeit.
IRT läuft parallel zu Realtime- und TCP/IP-Kommunikation
Neben IRT-Kommunikation, für die eine festgelegt Bandbreite innerhalb der
Aktualisierungszeit reserviert ist, werden innerhalb der Aktualisierungszeit auch
RT-Kommunikation und TCP/IP-Kommunikation zugelassen.
Mit RT-Kommunikation (Realtime-Kommunikation) werden die zyklischen Daten zwischen
IO-Controller und IO-Device übertragen, jedoch ohne "bestmögliche Synchronität".
Nicht synchronisierte IO-Devices betreiben den Datenaustausch automatisch über
RT-Kommunikation.
Dadurch, dass auch TCP/IP-Kommunikation möglich ist, können auch andere Daten
(Nicht-Echtzeit-Daten bzw. Konfigurations- oder Diagnosedaten) transportiert werden.
PROFINET IO-Controller
Typischerweise wird die Funktion eines PROFINET IO Controllers von Steuerungen (z. B.
SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPUs, ...) übernommen.
Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O-Datenkommunikation
der dezentralen Feldgeräte. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master
Klasse 1.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
Parametrieren/Adressieren
5.5 PROFINET IO projektieren
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