Safety Integrated Extended Functions - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

Inbetriebnehmen (Software)
6.18 Safety Integrated Funktionen projektieren

Safety Integrated Extended Functions

Safety Integrated Extended Functions sind generell lizenzpflichtig.
Tabelle 6- 11 Safety Integrated Extended Functions
Funktion
Safe Torque Off
Safe Stop1
Safe Brake
Control
Safe Stop2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed
Monitor
Safe Direction
Safely-Limited
Position
Safe Position
1)
2)
3)
Hinweis
Details zu den Safety Integrated Functions wie z. B. Hinweise zur Projektierung der
Sicherheitsfunktionen sowie Einsatzbedingungen für den geberlosen Betrieb finden Sie im
Funktionshandbuch
226
Abkürzung
STO
SS1
1)
SBC
2)
SS2
SOS
SLS
SSM
SDI
SLP
SP
Inkl. SS1E (SS1 mit externem Bremsen).
In dieser Variante des SS1 erfolgt die Stopp-Reaktion durch SIMOTION.
Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410-2 in Verbindung mit dem Power Module PM340
zusätzlich ein Safe Brake Relay. In Verbindung mit einem Power Module Bauform Chassis wird
zusätzlich ein Safe Brake Adapter benötigt.
Nur bei Asynchron- und Siemosyn-Motoren; nicht möglich bei Bauform Chassis.
SINAMICS S120 Safety Integrated
Mit Ohne Kurzbeschreibung
Geber Geber
Ja Ja Sichere Momentenabschaltung
Ja Ja Antriebsautarkes Stillsetzen an Schnellhaltrampe
und anschließendes Aktivieren von STO
Ja Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Nein Antriebsautarkes Stillsetzen an Schnellhaltrampe
und anschließendes Aktivieren von SOS
Ja Nein Sichere Überwachung des Stillstands
Ja Ja Sichere Überwachung der aktuell angewählten
3)
Geschwindigkeitsgrenze
Ja Ja Sichere Rückmeldung, wenn die Geschwindigkeit
3)
den projektierten Grenzwert unterschritten hat
Ja Ja Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung
3)
– – Sichere Überwachung, dass sich die Achse in
einem definierten Verfahrbereich bewegt.
Hinweis: Funktion wird mit SIMOTION V4.3 noch
nicht unterstützt.
Nein Nein Die im Antrieb ermittelten sicheren
Positionsistwerte werden über PROFIsafe an
eine F-CPU übertragen: SIMOTION D410-2
routet die PROFIsafe-Telegramme auf
PROFIBUS bzw. PROFINET.
.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
SIMOTION D410-2