Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren; Tm41 Mit Dem Achsassistenten Projektieren - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

Inbetriebnehmen (Software)
6.13 TM41 anlegen und parametrieren
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B.
● aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die Achsposition
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren (Seite 206)
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren (Seite 206)
6.13.2

TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren

Vorgehensweise
Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "Ein-/Ausgabekomponente" auf "Ein-
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekte
3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK".
Ergebnis
Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt.
6.13.3

TM41 mit dem Achsassistenten projektieren

Voraussetzung
Nachdem Sie das TM41 im Projektnavigator für einen SINAMICS Integrated konfiguriert
haben, können Sie das TM41 über den Achsassistenten mit einer Achse verschalten. Das
TM41 wird hier als Antriebsgerät eingesetzt.
Vorgehensweise
1. Rufen Sie den Achsassistent auf und legen Sie eine Positionier- oder Gleichlaufachse
2. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Dialog "Antriebszuordnung".
206
von Inkrementalgebern sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
(ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung gestellt werden.
/Ausgabe-Komponente einfügen".
Typ" das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen.
(elektrisch) an.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
SIMOTION D410-2