Hot-Plugging; Mengengerüste - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

6.19

Hot-Plugging

SIMOTION D410-2 ist Hot-Plug fähig. D. h. SIMOTION D410-2 kann vom PM340 unter
Spannung abgezogen bzw. wieder aufgesteckt werden.
Damit sind folgende Szenarien möglich:
● SIMOTION D410-2 ist über X124 mit Spannung versorgt, PM340 ist spannungslos
● SIMOTION D410-2 ist spannungslos, PM340 ist unter Spannung
● SIMOTION D410-2 ist über X124 mit Spannung versorgt, PM340 ist unter Spannung
Das Ziehen und Stecken einer SIMOTION D410-2 ist nur auf ein und dasselbe PM340
erlaubt. Wird SIMOTION D410-2 auf ein anderes PM340 (Leistung, Typ, Bestell-Nummer,
Seriennummer) aufgesteckt, dann wird auf Antriebsseite die Warnung 30074 ausgelöst.
SIMOTION D410-2 muss für den Betriebsfall immer über X124 mit Spannung versorgt
werden. Beim Wiederaufstecken erfolgt kein Warmstart.
Wird SIMOTION D410-2 vom PM340 abgezogen, hält ein am PM340 angeschlossener
Antrieb an.
6.20 Mengengerüste
Bei SIMOTION D laufen PLC- und Motion Control-Funktionalitäten von SIMOTION sowie die
Antriebssoftware von SINAMICS S120 gemeinsam auf einer Regelungshardware. Durch die
integrierte PLC nach IEC 61131-3 kann mit SIMOTION D nicht nur der Bewegungsablauf,
sondern die gesamte Maschine gesteuert werden.
Die Skalierung der PLC- und Motion Control-Funktionalität erfolgt bei SIMOTION D über
Control Units unterschiedlicher Leistungsklassen
● SIMOTION D410-2 für Einachslösungen und kleinere Mehrachslösungen mit typisch 2
● SIMOTION D425-2 (BASIC Performance) für bis zu 16 Achsen
● SIMOTION D435-2 (STANDARD Performance) für bis zu 32 Achsen
● SIMOTION D445-2 (HIGH Performance) für bis zu 64 Achsen
● SIMOTION D455-2 (ULTRA-HIGH Performance) für bis zu 128 Achsen oder
Die möglichen Achsmengengerüste sind abhängig von den erforderlichen Servo- und
Interpolator-Takten und gelten für elektrische, hydraulische und virtuelle Achsen.
Die Skalierung der Antriebs-Rechenleistung erfolgt bei SIMOTION D410-2 über SINAMICS
Antriebsregelungen. Bei SIMOTION D410-2 ist die Antriebsregelung einer CU310-2 bereits
integriert (SINAMICS Integrated). Diese kann mit über PROFIBUS oder PROFINET
angeschlossenen SINAMICS S110/S120 Control Units erweitert werden.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
bis 3 Achsen
Anwendungen mit kürzesten Regel-Takten
Inbetriebnehmen (Software)
6.19 Hot-Plugging
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