Taktuntersetzung - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

DP-Zyklus in HW Konfig einstellen
Um den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated einzustellen, doppelklicken Sie in HW Konfig
auf den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS.
Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaften" wird geöffnet. Im Register
"Taktsynchronisation" können Sie den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen.
Siehe dazu auch DP-Slave Eigenschaften einstellen (Seite 153).
Tabelle 5- 6 Wertebereich SIMOTION D410-2 DP/PN
DP-Zyklus
Raster
Sollen neben dem Antrieb am SINAMICS Integrated auch externe Antriebe über
taktsynchronen PROFIBUS angeschlossen werden, muss der DP-Zyklus ≥ 1 ms sein.
Sendetakt in HW Konfig einstellen
Der Sendetakt für PROFINET IO muss in HW Konfig im Dialog "Domain Management"
eingestellt werden. Führen Sie dazu in HW Konfig den Menübefehl "Bearbeiten" >
"PROFINET IO" > "Domain Management ..." aus und stellen Sie den gewünschten Takt ein.
Die PROFINET-Schnittstelle kann mit einem Sendetakt im Bereich
0,25 ms ≤ Sendetakt ≤ 4 ms betrieben werden. Das kleinste einstellbare Raster ist 0,125 ms.
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Sync-Domain befinden, dann können nur
noch die Sendetakte 0,5 ms, 1 ms, 2 ms und 4 ms eingestellt werden.

Taktuntersetzung

Der PROFIBUS-Takt kann zum Servo-Takt untersetzt werden. Die Untersetzung ist nur
zulässig, wenn kein PROFINET mit IRT projektiert ist. Eine Untersetzung PROFINET-
Sendetakt zu PROFIBUS-Takt ist ebenfalls möglich.
Beispiel:
PROFINET-Sendetakt = 0,5 ms
PROFIBUS-Takt = Servo-Takt = 1 ms
Der PROFIBUS-Takt kann zum PROFINET-Sendetakt im Verhältnis 1:1 bis 16:1 betrieben
werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410-2 DP/PN basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw.
PROFINET-Sendetakt eingestellt werden können.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
D410-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1,0 ms (DP extern)
0,125 ms
Parametrieren/Adressieren
5.5 PROFINET IO projektieren
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