Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung Seite 101

Abhängigkeiten zu SINAMICS-Takten
Bei SIMOTION D410-2 DP gilt generell, dass der DP-Zyklus der Grundtakt für das
Tasksystem ist. Alle SIMOTION-Takte (Servo, IPO, IPO_2, ...) größer diesem Grundtakt
müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS Integrated, wenn einer der folgenden
Takte größer als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p0115[1]
● Flussregler p0115[2]
● Sollwertkanal p0115[3]
● Lageregler p0115[4]
● Positionieren p0115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes (DP-Zyklus) sein.
Bei einer Änderung des DP-Zyklus müssen demzufolge immer dann auch Takte im
SINAMICS geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der
Takte können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im
Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Beispiel:
Der Sollwertkanal p0115[3] des SINAMICS Integrated hat den Defaultwert 4 ms eingestellt.
Wenn der DP-Zyklus auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund
des notwendigen ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
Stromreglertakt
Bei SIMOTION D410-2 sind folgende Stromreglertakte p0115[0] für den
SINAMICS Integrated projektierbar:
● bei Servo: 125 μs (Default) oder 250 μs
● bei Vektor und Vektor U/f:
Siehe auch
Vektor-Antriebe verwenden (Seite 155)
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
– bei PM340: 250 μs oder 500 μs (Default)
– bei Chassis: 375 μs.
Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
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