Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.9 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen .............................................................................. 188
6.9.1 Zuordnung auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse..................................................... 188
6.9.2 Zuordnung auf Antriebsparameter ............................................................................................ 189
6.10 Antriebsnahe I/Os projektieren ................................................................................................. 192
6.10.1 Übersicht symbolische Projektierung von I/Os ......................................................................... 192
6.10.2 Projektierungsmöglichkeiten ..................................................................................................... 194
6.10.3 SIMOTION D410-2 I/Os projektieren ........................................................................................ 196
6.10.4 CU3xx/TMxx I/Os projektieren .................................................................................................. 197
6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren.................................................................... 198
6.11.1 Globalen Messtaster projektieren ............................................................................................. 198
6.11.2 Lokalen Messtaster projektieren ............................................................................................... 199
6.11.3 Nocken / Nockenspuren projektieren........................................................................................ 200
6.11.4 I/O-Variable projektieren ........................................................................................................... 202
6.12 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub anlegen .............................................................................. 204
6.12.1 Hub Eigenschaften.................................................................................................................... 204
6.12.2 DRIVE-CLiQ Hub anlegen ........................................................................................................ 205
6.13 TM41 anlegen und parametrieren............................................................................................. 205
6.13.1 TM41 Eigenschaften ................................................................................................................. 205
6.13.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren ......................................................................... 206
6.13.3 TM41 mit dem Achsassistenten projektieren ............................................................................ 206
6.14 Antrieb und Regler optimieren .................................................................................................. 208
6.14.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung........................................................................ 208
6.14.2 Automatische Drehzahlreglereinstellung .................................................................................. 209
6.14.3 Automatische Lagereglereinstellung......................................................................................... 210
6.14.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator ...................................................................... 211
6.14.5 Manuelle Drehzahlregleroptimierung ........................................................................................ 213
6.15 SIMOTION Anwenderdaten laden und speichern .................................................................... 217
6.16 Daten löschen ........................................................................................................................... 219
6.16.1 Übersicht zum Löschen von Daten ........................................................................................... 219
6.16.2 SIMOTION D410-2 urlöschen ................................................................................................... 219
6.16.3 Anwenderdaten auf CF Card löschen....................................................................................... 222
6.16.4 SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung setzen ................................................................. 223
6.16.5 SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung setzen ..................................................................... 223
6.17 Anlage herunterfahren .............................................................................................................. 224
6.18 Safety Integrated Funktionen projektieren ................................................................................ 225
6.18.1 Übersicht ................................................................................................................................... 225
6.18.2 Safety Integrated Funktionen aktivieren ................................................................................... 227
6.19 Hot-Plugging ............................................................................................................................. 231
6.20 Mengengerüste ......................................................................................................................... 231
6.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2 ................................................................. 233
6.21.1 Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2................................................................... 233
6.21.2 Zulässige Kombinatoriken......................................................................................................... 236
6.21.3 Kombinationen CF Card und Lizenzen ..................................................................................... 236
7 Instandhalten und Warten...................................................................................................................... 239
7.1 Übersicht ................................................................................................................................... 239
10
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
SIMOTION D410-2