Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung Seite 117

Abhängigkeiten von SINAMICS-Takten
Bei SIMOTION D410-2 DP/PN gilt bei synchronisiertem Datenverkehr, dass der Sendetakt
der Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle SIMOTION-Takte (Servo, IPO, IPO_2, ...) größer
diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS, wenn einer der folgenden Takte größer
als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p0115[1]
● Flussregler p0115[2]
● Sollwertkanal p0115[3]
● Lageregler p0115[4]
● Positionieren p0115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Bei einer Änderung des Sendetaktes müssen demzufolge immer dann auch Takte im
SINAMICS geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der
Takte können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im
Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Beispiel:
Der Sollwertkanal p0115[3] des SINAMICS hat den Defaultwert 4 ms eingestellt. Wenn der
Sendetakt auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund des
notwendigen ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
Stromreglertakt
Bei SIMOTION D410-2 sind folgende Stromreglertakte p115[0] für den SINAMICS Integrated
projektierbar:
● bei Servo: 125 μs (Default) oder 250 μs
● bei Vektor und Vektor U/f:
Siehe auch
Vektor-Antriebe verwenden (Seite 155)
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
SINAMICS S
– bei PM340: 250 μs oder 500 μs (Default)
– bei Chassis: 375 μs.
.
Parametrieren/Adressieren
5.5 PROFINET IO projektieren
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