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BD Totalys™ SlidePrep Benutzerhandbuch
1.6.4 Roboterarm
Die Abgabe und Entnahme von Reagenzien an die bzw. von den Objektträger(n) wird über einen
Roboterarm durchgeführt. Dieser Arm wird durch softwaregesteuerte Elektrokomponenten geführt,
die den Arm über Motoren in X-, Y- und Z-Richtung bewegen (links-rechts, vor-zurück und auf-ab).
Am Roboterarm sind verschiedene Komponenten für die jeweiligen Bewegungsrichtungen angebracht.
Quad-Arm-Vorrichtung
Die Quad-Arm-Vorrichtung wird an den Roboterarm montiert und enthält vier Mehrfach-Pipetten
(zur gleichzeitigen Verarbeitung von vier Objektträgern), die in die Absetzkammern eingeführt werden,
um während eines Laufs Reagenzien abzugeben und zu entnehmen. Jede Mehrfach-Pipette besteht aus
vier Pipettenspitzen und einer Vakuumspitze. Die längste Spitze ist die Vakuumspitze, mit der verbrauchte
Reagenzien abgesaugt werden. Die vier Pipettenspitzen sind in zwei Gruppen zu je zwei Spitzen angebracht:
Die mittlere Doppelspitze führt Färbemittel und die obere Doppelspitze die übrigen Reagenzien zu.
Oberhalb der Quad-Arm-Vorrichtung sind am Roboterarm die Quad-Verteilerleitungs-Vorrichtungen
befestigt, durch deren Schläuche die Reagenzien und Vakuumleitungen für die Mehrfach-Pipetten
geführt werden. Drei der vier Quad-Verteilerleitungen sind für bestimmte Reagenzien vorgesehen,
die vierte ist mit der Multiport-Spritze verbunden, die mehrere Reagenzien abgeben kann. Die Zuleitung
jedes Sammelleitungsanschlusses führt jeweils zu einer Mehrfach-Pipette.
Abbildung 1-16 – Quad-Arm- und Verteilerleitungs-Vorrichtung
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Quad-Arm-Vorrichtung
Quad-Arm
Quad-
Verteilerleitungs-
Vorrichtung
Multiport-Verteilerleitungen
Alkohol-Verteilerleitungen
Hämatoxylin-Verteilerleitungen
EA/OG-Verteilerleitungen
Mehrfach-Pipettenspitze (4)
Vakuumspitze
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