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Produktbeschreibung
3.3.1 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX51xx
Die Messung der Reaktionszeiten erfolgt vom Eingang der Anforderung bei der AX5805/AX5806 bis zum
Abschalten der internen Abschaltpfade. Wenn die TwinSAFE Kommunikation noch in die Berechnung mit
eingehen soll, muss die Watchdog-Zeit der TwinSAFE Verbindung hinzuaddiert werden. Für eine Worst-
Case-Betrachtung muss immer die maximale Zeit mit Update der CoE Daten verwendet werden. Diese
Daten sind in der folgenden Tabelle angegeben.
Firmware ≤ 04
Betriebsart
STO-MODE
Default Prozessdaten
Erweiterte Prozessdaten
Firmware > 04 (Revision-Nummer ≥ AX5805-0000-0017)
Betriebsart
STO-MODE
Default Prozessdaten
Erweiterte Prozessdaten
3.3.2 Reaktionszeiten im Servoverstärker AX52xx
Die Messung der Reaktionszeiten erfolgt vom Eingang der Anforderung bei der AX5805 bis zum Abschalten
der internen Abschaltpfade. Wenn die TwinSAFE Kommunikation noch in die Berechnung mit eingehen soll,
muss die Watchdog-Zeit der TwinSAFE Verbindung hinzuaddiert werden. Für eine Worst-Case-Betrachtung
muss immer die maximale Zeit mit Update der CoE-Daten verwendet werden. Diese Daten sind in der
folgenden Tabelle angegeben.
Firmware ≤ 04
Betriebsart
STO-MODE
Default Prozessdaten
Erweiterte Prozessdaten
Firmware > 04 (Revision-Nummer ≥ AX5805-0000-0017)
Betriebsart
STO-MODE
Default Prozessdaten
Erweiterte Prozessdaten
STO Modus Zeiten
Die Zeiten für den STO-Modus gelten nur, wenn beide Achsen im STO-Modus betrieben
Hinweis
werden.
14
Minimale Reaktionszeit
18 ms
22 ms
23 ms
Minimale Reaktionszeit
15 ms
34 ms
34 ms
Minimale Reaktionszeit
39 ms
47 ms
48 ms
Minimale Reaktionszeit
15 ms
34 ms
34 ms
Maximale Reaktionszeit
36 ms
44 ms
46 ms
Maximale Reaktionszeit
30 ms
68 ms
68 ms
Maximale Reaktionszeit
78 ms
94 ms
96 ms
Maximale Reaktionszeit
30 ms
68 ms
68 ms
AX5805 / AX5806
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