Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung Seite 34

Produktbeschreibung
3.6.3.5 Status-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Status-Wort Default Mapping für Achse1 1A00:02 – 1A00:09
Bit Belegung
0 Safe Torque Off (Axis 1 STO)
1 Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_1)
2 Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_2)
3 Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1)
4 Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1)
5 Safe Direction positive (Axis 1 SDIp)
6 Safe Direction negative (Axis 1 SDIn)
7 Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck)
32
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Abbildung 17: Statusword Default Mapping Achse1
Default-Wert
0x66400001
0x66E00101
0x66E00201
0x66680101
0x66800101
0x66D00001
0x66D10001
0x66320001
AX5805 / AX5806