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Produktbeschreibung
3.6.6.12 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLI
1
SLI
s_cp2+sUL_SLI
s_cp2
s_cp2-sLL_SLI
s_cp1+sUL_SLI
s_cp1
s_cp1-sLL_SLI
Position
On
Torque
on Motor
1
SLI State
Abbildung 38: Beschreibung der Funktion Safely-Limited Increment (SLI)
Mit aktivierter Funktion SLI (SLI = 0) wird die Überwachung der aktuellen Position überwacht. Die bei
Aktivierung gespeicherte Position darf das definierte Fenster zwischen s_UL_SLI (UL-upper limit) und
s_LL_SLI (LL-lower limit) nicht verlassen. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLI
definierte Funktion ausgeführt.
Unterschied Firmware 04 und Firmware 05
Bis zur Firmware Version 04 einschließlich musste der Wert für s_LL_SLI positiv
Hinweis
eingegeben werden. Ab der Firmware Version 05 muss dieser Wert jetzt negativ
angegeben werden.
76
t
t
t
t
AX5805 / AX5806
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