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Produktbeschreibung
3.6.4 Einstellen der Betriebsart
3.6.4.1
Allgemein
Die AX5805 hat zwei Betriebsarten. Zum einen den Standard-Mode mit vollem Funktionsumfang der AX5805
und zum anderen den STO-Mode mit eingeschränktem Funktionsumfang.
3.6.4.2
Standard-Mode
Im Standard-Mode unterstützt die AX5805 alle verfügbaren Sicherheitsfunktionen. Um die richtige Funktion
zu gewährleisten, müssen mindestens die folgenden Objekte richtig parametriert werden. Diese werden
beim Aufstarten der AX5805 überprüft.
Die Nutzung der Sicherheitsfunktionen ist erst nach dem Einstellen der zugehörigen Parameter möglich.
Index
Name
0x2000
Motor_Type
0x2001
Motor_String
0x2002
Motor_Polepairs
0x2020
Speed_Compare_
Window
0x2021
Speed_Compare_
Violationlevel
0x2022
Speed_Compare_Fil
ter
0x2030
ESTOP_Ramp_
Time
0x2040
Motor_Default_Data
0x2800
Motor_Type
0x2801
Motor_String
0x2802
Motor_Polepairs
0x2820
Speed_Compare_
Window
0x2821
Speed_Compare_
Violationlevel
0x2822
Speed_Compare_
Filter
0x2830
ESTOP_Ramp_
Time
0x2840
Motor_Default_Data
36
Beschreibung
Motor-Typ für Achse1
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor mit
Feedback
Name des Motors
Anzahl der Motorpolpaare
Wert sollte entsprechend der Anwendung
möglichst klein eingestellt werden.
Anzahl der 125 µs Zyklen, in denen das
Speed_Compare_Window verlassen werden
darf (Wertebereich 0 bis 254).
Der Wert 255 schaltet die Funktion ab.
Einstellung der Filterstufen für die Rohwerte,
die für den Vergleich verwendet werden.
Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach
welcher STO aktiviert wird.
Motor spezifischer Parameter
Diesen Wert entnehmen Sie bitte dem
Dokument:
AX5805_Defaultwerte_de.pdf
Motor-Typ für Achse2
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor mit
Feedback
Name des Motors
Anzahl der Motorpolpaare
Wert sollte entsprechend der Anwendung
möglichst klein eingestellt werden.
Anzahl der 125 µs Zyklen, in denen das
Speed_Compare_Window verlassen werden
darf (Wertebereich 0 bis 254).
Der Wert 255 schaltet die Funktion ab.
Einstellung der Filterstufen für die Rohwerte,
die für den Vergleich verwendet werden.
Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach
welcher STO aktiviert wird.
Motor spezifischer Parameter Diesen Wert
entnehmen Sie bitte dem Dokument:
AX5805_Defaultwerte_de.pdf
Einheit
Default-Wert
--
0x0000
--
--
--
--
--
0x000000B4
--
0x00000014
--
0x0000000A
ms
0x0000
--
0x0028
--
0x0000
--
--
--
--
--
0x000000B4
--
0x00000014
--
0x0000000A
ms
0x0000
--
0x0028
AX5805 / AX5806
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