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Produktbeschreibung
3.6.6.6
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSR
1
SSR
n_pos_max
n_UL_SSR
Speed
n_LL_SSR
n_neg_max
On
Torque
on Motor
1
SSR State
Abbildung 32: Beschreibung der Funktion Safe Speed Range (SSR) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SSR wird die Zeitüberwachung t_SSR gestartet. Die Standard-Steuerung
beginnt mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf der Zeit t_SSR werden die
Geschwindigkeitsgrenzen n_UL_SSR (UL-upper limit) und n_LL_SSR (LL-lower limit) überwacht.
Ist die Achse bereits im definierten Geschwindigkeitsfenster wird die Überwachung nach der Zeit t_L_SSR
aktiviert.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SSR definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten
WARNUNG
Geschwindigkeit aus dem Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel 3.6.2)
58
t0
t1
t_L_SSR
t_SSR
t
t
t
t
AX5805 / AX5806
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