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Produktbeschreibung
Sollte durch einen Fehler des Encoders der Positionswert einfrieren, wird eine Bewegung erst erkannt, wenn
eine Positionsänderung außerhalb des Speed_Compare_Window auftritt. Der Anwender kann entsprechend
der folgenden Formel die maximale Geschwindigkeit berechnen und für seinen Anwendungsfall bewerten.
������ ������ℎ������������ ���� ° ������ �� =
Fehlerfall Encoder-Signal friert ein
Bei Ausfall des Encoder-Signals (Stuck-at-Fehler) gibt es eine maximale unerkannte
WARNUNG
Geschwindigkeit entsprechend der vorherigen Berechnung.
Parameter Achse1
Index
Name
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :001
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :002
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :003
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :004
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :005
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :006
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :007
0x666A
s_Zero_SOS
32 Bit :008
56
0��2020
∗ 8 ∗ 1000 ∗ 360° =
65535 ∗ ������������������
Beschreibung
Bei aktivierter Funktion SOS_1 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_2 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_3 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_4 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_5 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_6 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_7 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
Bei aktivierter Funktion SOS_8 darf sich die
Achse innerhalb des hier definierten
Positionsfensters bewegen
5
∗ 8 ∗ 1000 ∗ 360° = 43,9° /��
65535 ∗ 5
Sub-
Einheit
Index
01
Inkremente
02
Inkremente
03
Inkremente
04
Inkremente
05
Inkremente
06
Inkremente
07
Inkremente
08
Inkremente
AX5805 / AX5806
Default-
Wert
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
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