Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung Seite 30

Produktbeschreibung
3.6.3.2 Control-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Control-Wort Default Mapping für Achse1 1600:02 – 1600:09
Bit Belegung
0 Safe Torque Off (Axis 1 STO)
1 Safe Stop 1 (Axis 1 SS1_1)
2 Safe Stop 2 (Axis 1 SS2_1)
3 Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1)
4 Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1)
5 Safe Direction positive (Axis 1 SDIp)
6 Safe Direction negative (Axis 1 SDIn)
7 Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck)
28
Abbildung 13: Control-Wort Default Mapping Achse1
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
AX5805 / AX5806
Default-Wert
0x66400001
0x66500101
0x66700101
0x66680101
0x66800101
0x66D00001
0x66D10001
0x66320001