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1
Beckhoff AX2040 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung
Beckhoff AX2040 Montageanleitung (111 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Kürzel
8
Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise
9
2 Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
3 Gültige Standards
11
Europäische Richtlinien und Normen
11
Amerikanische Richtlinien und Normen
11
Asiatische Richtlinien und Normen
11
Zulassungen
12
CE - Konformität
12
UL und Cul-Konformität
12
Handhabung 4.1 Transport
13
4 Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
13
Wartung
13
Entsorgung
13
Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
14
5 Produktidentifizierung
14
Lieferumfang
14
Typenschild
14
Typenschlüssel
15
6 Technische Beschreibung
16
Die Digitalen Servoverstärker der Familie AX2040/2070
16
Technische Daten
18
Empfohlene Anzugsmomente
19
Absicherung
19
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
19
Leiterquerschnitte
20
LED-Display
20
Masse-System
20
Ansteuerung Motorhaltebremse
21
Bremsschaltung
22
Ein- und Ausschaltverhalten
23
Verhalten IM Normalbetrieb
24
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
25
Stopp-/Not-Aus Funktionen nach en 60204
26
Stop: Normen und Vorschriften
26
Not-Aus: Normen und Vorschriften
27
Realisierung Stopp-Kategorie 0
28
Realisierung Stopp-Kategorie 1
29
Realisierung Stopp-Kategorie 2
29
Berührungsschutz
31
Ableitstrom
31
Fehlerstromschutzschalter (FI)
31
Schutztrenntransformatoren
32
7 Mechanische Installation
33
Wichtige Hinweise
33
Leitfaden zur Mechanischen Installation
33
Montage
34
Abmessungen
35
8 Elektrische Installation
37
Wichtige Hinweise
37
Leitfaden zu Elektrischen Installation
38
Verdrahtung
39
Wichtige Hinweise
39
Schirmanschluss an der Frontplatte
40
Technische Daten Anschlussleitungen
41
Komponenten eines Servosystems
42
Blockschaltbild
43
Steckerbelegung
44
Anschlussplan Übersicht
45
Spannungsversorgung
46
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
46
Netzanschluss (X0)
47
Hilfsspannung (X4)
47
Zwischenkreis (X0)
47
Motoranschluss mit Bremse (X0, X4)
48
Externer Bremswiderstand (X0)
48
Feedback
49
Resolver (X2)
50
Sinus Encoder mit BISS (X1)
51
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
52
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
53
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
54
Inkrementalgeber (X5)
55
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
56
Anschluss an AX2040/2070-Master, 5V Pegel (X5)
57
Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
57
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1)
58
Anschluss an SSI Encoder (X5)
59
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
59
Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5)
60
Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
60
Encoder-Emulationen
61
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
61
SSI-Ausgabe (X5)
62
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
63
Analoge Eingänge (X3)
63
Analoge Ausgänge (X3)
64
Digitale Eingänge (X3)
65
Digitale Ausgänge (X3)
66
RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
67
Canopen Schnittstelle (X6)
68
Anlaufsperre -AS
69
Sicherheitshinweise
69
Bestimmungsgemäße Verwendung
70
Blockschaltbild
70
Funktionsbeschreibung
71
Signaldiagramm (Ablauf)
71
Funktionsprüfung
72
Anschlussbild (Prinzip)
72
Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
73
Steuerstromkreis
73
Hauptstromkreis
73
Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
74
9 Inbetriebnahme
75
Wichtige Hinweise
75
Inbetriebnahmesoftware
76
Allgemeines
76
Bestimmungsgemäße Verwendung
76
Software Beschreibung
76
Hardware Voraussetzungen
77
Betriebssysteme
77
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
77
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
78
Vorbereitung
78
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
78
Dokumentationen
78
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
79
Verbinden
80
Wichtige Bildschirmelemente
81
Basiseinstellungen
82
Motor (Synchron)
83
Feedback
84
Parameter Speichern und Neustart
85
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
86
Status
87
Monitor
87
Weitere Einstellmöglichkeiten
87
Mehrachssysteme
88
Stationsadresse für CAN-Bus
88
Baudrate für CAN-Bus
88
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
89
Tastenbedienung / LED-Display
90
Bedienung
90
Statusanzeige
90
Struktur des Standardmenüs
91
Struktur des Detaillierten Menüs
91
Fehlermeldungen
92
Warnmeldungen
93
Beseitigung von Störungen
94
10 Erweiterungskarten
95
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
95
Erweiterungskarte -I/O-14/08
96
Frontansicht
96
Technische Daten
96
Leuchtdioden
96
Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
96
Steckerbelegung
97
Anschlussbild
98
Erweiterungskarte -PROFIBUS
99
Frontansicht
99
Anschlusstechnik
99
Anschlussbild
99
Erweiterungskarte -SERCOS
100
Frontansicht
100
Leuchtdioden
100
Anschlusstechnik
100
Anschlussbild
101
Ändern der Stationsadresse
101
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
101
Erweiterungskarte - DEVICENET
102
Frontansicht
102
Anschlusstechnik
102
Anschlussbild
102
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
103
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
103
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
103
Buskabel
104
Erweiterungskarte -ETHERCAT
105
Frontansicht
105
Leds
105
Anschlussbild
105
Erweiterungsmodul -2CAN
106
Einbau
106
Frontansicht
106
Anschlusstechnik
106
Anschlussbelegung
107
Anschlussbild
107
11 Anhang 11.1 Glossar
109
Index
111
Anhang
109
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