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Produktbeschreibung
3.6.4.3
STO-Mode
Die AX5805 kann auch im sogenannten STO-Mode betrieben werden. Dabei wertet die AX5805 keine
Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen aus. Sie bietet lediglich die Funktion STO und testet
die Abschaltpfade.
Folgende Parameter müssen bei dieser Betriebsart mindestens gesetzt werden (bis Firmware 04):
Index
Name
0x2F00
Number_of_Axis
0x2F01
STO_Mode_Active
0x2F02
Debug_Mode_Active
Ab der Firmware 05 und Revision-Nummer AX5805-0000-0017 sind folgende Parameter bei dieser
Betriebsart mindestens zu setzen:
Index
Name
0x2041
STO_Mode_Active
0x2841
STO_Mode_Active
0x2F00
Number_of_Axis
0x2F02
Debug_Mode_Active
Einschränkungen im STO-Mode
Im STO-Mode wird ausschließlich die Funktion STO unterstützt. Die AX5805 überwacht
Hinweis
keine Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen aus.
Um die Achse / Achsen freigeben zu können, müssen im Control-Wort die Bits der
Sicherheitsfunktion STO und SS1 (inkl. aller Instanzen) auf 1 gesetzt werden. Die Bits der
Sicherheitsfunktion SS1 haben keine Funktion!
38
Abbildung 22: Eingabe des textuellen Motorstrings
Beschreibung
Anzahl der Achsen
STO Modus aktivieren
Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein.
Beschreibung
STO Modus Achse 1 aktivieren
STO Modus Achse 2 aktivieren
Anzahl der Achsen
Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein.
Einheit
Default-
Wert
--
0x0000
--
TRUE
--
FALSE
Einheit
Default-
Wert
FALSE
FALSE
--
0x0000
--
FALSE
AX5805 / AX5806
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