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Parametrierung - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung

Twinsafe-drive-optionskarten für den servoverstärker ax5000
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Produktbeschreibung
3.6.5.2

Parametrierung

Überwachung des Referenznocken
Sobald die Parameter für die Referenzposition eingetragen sind und eine externe Position
Hinweis
mit dem Standard-Prozessabbild verknüpft ist, erwartet die AX5805 den Referenznocken
an der eingestellten Position.
Wenn diese Funktionen nicht genutzt werden soll, so ist in den Parametern der AX5805
ein unbenutzter digitaler Eingang zu parametrieren.
Verlassen des maximalen Verfahrbereichs
Wenn der maximale Verfahrbereich verlassen wird, schaltet die AX5805 den
Hinweis
Servoverstärker AX5000 momentfrei. Es gibt keine direkte Möglichkeit, die Achsen wieder
zu aktivieren. Um die Achsen wieder aktiv zu schalten, gibt es 3 Möglichkeiten:
Index
Name
0x2010
Reference_Position_Window
0x2011
Reference_Position_Inputpin
0x2012
Reference_Position
0x2013
Reference_Position_UpperLimit
0x2014
Reference_Position_LowerLimit
0x2810
Reference_Position_Window
0x2811
Reference_Position_Inputpin
0x2812
Reference_Position
0x2813
Reference_Position_UpperLimit
0x2814
Reference_Position_LowerLimit
40
Achse mechanisch wieder in den definierten Bereich bringen.
Externe Position entsprechend forcen (nicht empfohlen)
Maximale Grenzen des Verfahrbereichs entsprechend parametrieren (nicht
empfohlen)
Beschreibung
Fenster um die
Referenzposition, in welchem
die AX5805 den
Referenznocken erwartet
(Achse1)
Nummer des digitalen Eingangs
am AX5000 (0 bis 7), an dem
der Referenznocken
angeschlossen ist (Achse1)
Externe Position /
Referenzposition, Mittelpunkt
des Referenznockens (Achse1)
Maximale externe Position
(Achse1)
Minimale externe Position
(Achse1)
Fenster um die Referenzposition
in welchem die AX5805 den
Referenznocken erwartet
(Achse2)
Nummer des digitalen Eingangs
am AX5000 (0 bis 7), an dem
der Referenznocken
angeschlossen ist (Achse2)
Externe Position /
Referenzposition, Mittelpunkt
des Referenznockens. (Achse2)
Maximale externe Position
(Achse2)
Minimale externe Position
(Achse2)
Einheit
Default-Wert
--
0x00000000
--
0x00
--
0x00000000
--
0x00000000
--
0x00000000
--
0x00000000
--
0x00
--
0x00000000
--
0x00000000
--
0x00000000
AX5805 / AX5806

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Diese Anleitung auch für:

Ax5806

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