Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sdin - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung

3.6.6.8

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SDIn

1
SDIp
Controlword
1
SDIn
Speed
Position
On
Torque
on Motor
1
SDIp active
Statusword
1
SDIn active
Abbildung 34: Beschreibung der Funktion Safe Direction negativ (SDI)
Eine negative Drehrichtung ist nur erlaubt, wenn das Bit SDIn im Control-Wort gesetzt ist. Die Bits SDIp und
SDIn im Statusword geben die aktuelle Drehrichtung an. Ist die Achse im Stillstand sind beide Statusbits 0.
Die Position darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SDI) nicht verlassen.
Mit einer Aktivierung der Funktion SDIn (SDIn = 0) ist nur die positive Drehrichtung zulässig.
AX5805 / AX5806
s_cp2-sZero_SDI
s_cp1-sZero_SDI
Produktbeschreibung
t
t
t
s_cp+sZero_SDI
s_cp-sZero_SDI
t
t
t
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65