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3.6.6.5
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SOS
Abbildung 31: Beschreibung der Funktion Safe Operating Stop (SOS)
Hängende Lasten
Die Funktion SOS darf nicht für hängende Lasten verwendet werden, da bei Ausfall der
WARNUNG
Energieversorgung und/oder Ausfall des Encoder-Signals eine nicht erkannte Bewegung
der Achse erfolgen kann. Dies kann zu einer Gefährdung von Personen führen.
Bitte sehen Sie bei hängenden Lasten alternative Maßnahmen, wie Hochhalte-
Einrichtungen, sichere Betriebsbremsen oder sonstige Maßnahmen vor, um die Achse im
Fehlerzustand sicher zum Stillstand zu bringen. Die Ansteuerung dieser
Sicherungsmaßnahmen muss durch die Anwender-Applikation erfolgen.
Mit der Aktivierung von SOS wird die Überwachung der aktuellen Position (s_cp) eingeschaltet. Die Position
darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SOS) nicht verlassen. Der Motor bleibt dabei aktiviert
und momentbehaftet.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird als Fehlerreaktion die fest definierte Funktion STO ausgeführt. Diese
Reaktion ist nicht parametrierbar.
AX5805 / AX5806
Produktbeschreibung
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