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Parametrierung Der Integrierten Sicherheitsfunktionen Der Ax5805; Beschreibung Error Acknowledge; Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung
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Originalbetriebsanleitung
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3.6.6 Parametrierung der integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805
3.6.6.1
Beschreibung Error Acknowledge
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Error
1
Error Ack
Abbildung 27: Beschreibung der Funktion Error Acknowledge
Von der TwinSAFE-Drive-Optionskarte gemeldete Fehler können über eine steigende Flanke des Signals
Error Acknowledge zurückgesetzt werden. Wenn der gemeldete Fehler weiterhin ansteht oder sofort wieder
auftritt, bleibt das Error-Bit gesetzt.
3.6.6.2
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
STO
Speed
On
Torque
on Motor
STO State
Restart
Acknowledge
Request
Restart
Acknowledge
Abbildung 28: Beschreibung der Funktion Safe Torque Off (STO)
AX5805 / AX5806
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