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Produktbeschreibung
Berechnung mit 0x2020 von 5 Inkrementen pro 125 µs bei aktivierter Funktion SOS im Stillstand
Bei aktivierter Funktion SOS führt eine Bewegung der Achse innerhalb des eingestellten
Speed_Compare_Window nicht zu einer Abschaltung, solange sich die Achse innerhalb des für SOS
eingestellten Positionsfensters s_Zero_SOS befindet. Verlässt die Achse den Bereich s_Zero_SOS führt
dies zu einer Abschaltung.
Sollte durch einen Fehler des Encoders der Positionswert einfrieren, wird eine Bewegung erst erkannt, wenn
eine Positionsänderung außerhalb des Speed_Compare_Window auftritt. Der Anwender kann entsprechend
der folgenden Formel die maximale Geschwindigkeit berechnen und für seinen Anwendungsfall bewerten.
������ ������ℎ������������ ���� ° ������ �� =
Fehlerfall Encoder-Signal friert ein
Bei Ausfall des Encoder-Signals (Stuck-at-Fehler) gibt es eine maximale unerkannte
WARNUNG
Geschwindigkeit entsprechend der vorherigen Berechnung.
3.6.2.1
Parameter 0x2022 und 0x2822 Speed_Compare_Filter
Über den Parameter Speed_Compare_Filter wird in 15 Stufen die Filterzeitkonstante eingestellt. Die
Samplezeit beträgt 0,000125 Sekunden (125 µs).
Filterzeitkonstante in Sekunden
Filterstufe
1
0,000125
2
0,0005
3
0,001125
4
0,002375
5
0,00475
6
0,009625
7
0,0195
8
0,039125
9
0,078375
10 (Default)
0,157
11
0,314125
12
0,628375
13
1,256875
14
2,514
15
5,028
26
0��2020
∗ 8 ∗ 1000 ∗ 360° =
65535 ∗ ������������������
5
∗ 8 ∗ 1000 ∗ 360° = 43,9° /��
65535 ∗ 5
AX5805 / AX5806
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