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Produktbeschreibung
3.6.6.14 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLS
1
SLS
n_pos_max
n_SLS
Speed
-n_SLS
n_neg_max
On
Torque
on Motor
1
SLS State
Abbildung 40: Beschreibung der Funktion Safely-limited Speed (SLS) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SLS (SLS = 0) wird die Zeit t_SLS gestartet. Die Standard-Steuerung startet
dann mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf von t_SLS wird die Geschwindigkeit auf die Grenzen
n_SLS überwacht.
Ist die Geschwindigkeit innerhalb der Grenzen wird nach Ablauf der Zeit t_L_SLS mit der Überwachung
begonnen. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLS definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten
WARNUNG
Geschwindigkeit aus dem Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel 3.6.2)
82
t0
t1
t_L_SLS
t_SLS
t
t
t
t
AX5805 / AX5806
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