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Produktbeschreibung
Sobald die Funktion STO aktiviert ist, wird die jeweilige Achse momentfrei geschaltet.
Wenn der Parameter STO_Restart_Acknowledge_behavior auf TRUE gesetzt ist, muss für einen
Wiederanlauf der Achse das ControlBit Restart_Acknowledge gesetzt werden.
ControlBit Restart Acknowledge
Das ControlBit Restart Acknowledge gehört nicht zum Standard Mapping der AX5805. Es
Hinweis
muss zusätzlich in den User Bereich des Control-Wortes gemappt werden.
Parameter Achse1:
Index
Name
0x6642
STO_Restart_
Acknowledge_behavior
Parameter Achse2:
Index
Name
0x6E42
STO_Restart_
Acknowledge_behavior
44
Beschreibung
Wenn dieser Parameter gesetzt
ist, benötigt die AX5805 nach
Aufruf der Funktion STO ein
Restart_Acknowledge_Signal
Beschreibung
Wenn dieser Parameter gesetzt
ist, benötigt die AX5805 nach
Aufruf der Funktion STO ein
Restart_Acknowledge_Signal
Sub
Einheit
Default-
Index
Wert
--
--
FALSE
Sub
Einheit
Default-
Index
Wert
--
--
FALSE
AX5805 / AX5806
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