Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung Seite 32

Produktbeschreibung
3.6.3.3 Control-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)
Control-Wort Default Mapping für Achse2 1600:13 – 1600:1A
Bit Belegung
0 Safe Torque Off (Axis 2 STO)
1 Safe Stop 1 (Axis 2 SS1_1)
2 Safe Stop 2 (Axis 2 SS2_1)
3 Safe Operating Stop (Axis 2 SOS_1)
4 Safe Speed Range (Axis 2 SSR_1)
5 Safe Direction positive (Axis 2 SDIp)
6 Safe Direction negative(Axis 2 SDIn)
7 Error Acknowledge (Axis 2 ErrAck)
30
Abbildung 15: Control-Wort Default Mapping Achse2
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Default-Wert
0x6E400001
0x6E500101
0x6E700101
0x6E680101
0x6E800101
0x6ED00001
0x6ED10001
0x6E320001
AX5805 / AX5806